1. ภาพรวมการแข่งขัน (Challenge Overview)

การแข่งขันหุ่นยนต์ดับเพลิง (Fire Fighting Challenge) เป็นการจำลองสถานการณ์ที่หุ่นยนต์อัตโนมัติเต็มรูปแบบจะต้องทำการตรวจจับและดับไฟ ทีมผู้เข้าแข่งขันจะต้องออกแบบ สร้าง และเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ เพื่อให้ค้นหาและดับไฟจำนวน 4 จุด ที่ถูกวางตำแหน่งไว้แบบสุ่ม ภายในเวลาที่กำหนด

2.ผู้เข้าแข่งขัน

2.1 ผู้เข้าแข่งขัน 1 ทีมประกอบด้วยสมาชิกไม่เกิน 2 คน (จะอยู่โรงเรียนเดียวกันหรือไม่ก็ได้)

2.2 จะมีผู้ควบคุมทีมหรือไม่ก็ได้ หากมีจะมีได้ 1 คน ผู้ควบคุมทีมสามารถดูแลทีมได้กี่ทีมก็ได้

2.3 รุ่นของการแข่งขันมี 1 รุ่น คือ Student อายุ 5-19 ปี

3. ข้อมูลจำเพาะของสนามแข่งขัน (Field Specifications)

  • วัสดุ: แผ่นพีวีซีโฟม (PVC foam board)
  • ขนาด: ยาว 3.5 ม. × กว้าง 2.4 ม. × สูง 0.03 ม. (หรือหนา 3 ซม.) และมีเส้นสีดำกว้าง 2.5 ซม. ตีเป็นกรอบล้อมรอบขอบสนาม
  • ตำแหน่งเทียน:
    • เทียนจำนวน 4 เล่ม จะถูกวางตำแหน่งแบบสุ่มในสนาม
    • ตำแหน่งของเทียนจะเปลี่ยนไป (สุ่มใหม่) หลังจาก นำหุ่นยนต์วางในจุดเริ่มต้นเรียบร้อยแล้ว (โดยกรรมการจะสุ่มเลือกรูปแบบจากคู่มือภารกิจที่หน้างาน)
    • เทียนแต่ละเล่มจะตั้งอยู่ ณ จุดกึ่งกลางพอดีของวงกลมสีดำ ซึ่งมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 40 เซนติเมตร
    • ตัวเทียนจะ ไม่ได้ถูกยึดติด กับพื้นสนาม
  • ลักษณะของเทียนและสิ่งกีดขวาง:
    • ความสูงของเทียนจะประกาศให้ทราบหน้างาน โดยอยู่ระหว่าง 10 ถึง 45 เซนติเมตร
    • เทียนเล่มที่ อยู่ใกล้จุดเริ่มต้นที่สุด จะ ไม่มีสิ่งกีดขวาง
    • เทียนอีก 3 เล่มที่เหลือ จะถูกบังด้วย กำแพง ที่มีความกว้าง 20-35 ซม. และสูง 40 ซม. โดยแบ่งเป็น:
      • เทียน 1 เล่ม มีกำแพงกั้น 1 ด้าน
      • เทียน 1 เล่ม มีกำแพงกั้น 2 ด้าน
      • เทียน 1 เล่ม มีกำแพงกั้น 3 ด้าน
  • ลักษณะกำแพง:
    • มุมของกำแพงเทียบกับฐานนั้นไม่ตายตัว และทิศทางการหันของกำแพงแบบ 3 ด้านก็ไม่ตายตัวเช่นกัน (ขึ้นอยู่กับการสุ่มของกรรมการจากคู่มือหน้างาน)
    • กำแพงไม่ได้ติดกับพื้นสนามโดยตรง แต่จะตั้งอยู่ได้โดยใช้ฐานรองที่มีความสูงประมาณ 3.5 เซนติเมตร

4. ข้อกำหนดเกี่ยวกับหุ่นยนต์

4.1 หุ่นยนต์จะต้องมีปริมาตรไม่เกิน 65,030 cm³ (วัดจากด้านยาวสุด x ด้านกว้างสุด x ด้านสูงสุด)

4.2 หุ่นยนต์สามารถขยายขนาดได้หลังจากเริ่มต้นการแข่งขัน

4.3 ไม่จำกัดชนิดและจำนวนของบอร์ดควบคุมหลัก

4.4 ไม่จำกัดชนิดและจำนวนของเซ็นเซอร์

4.5 ไม่จำกัดชนิดและจำนวนของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงที่ใช้ในการสร้างหุ่นยนต์

4.6 แหล่งจ่ายไฟจะต้องอยู่บนตัวหุ่นยนต์เท่านั้นโดยไม่จำกัดแรงดันและความจุ

ข้อกำหนดของระบบดับเพลิง (Extinguishing System Rules)

  • ห้าม ใช้สารพิษ วัตถุระเบิด หรือกลไกการทำงานที่เป็นอันตราย
  • ชิ้นส่วนที่อาจก่อให้เกิดอันตราย (เช่น ระบบนิวเมติก/ไฮดรอลิก, ใบพัด) จำเป็นต้องมีมาตรการป้องกันความปลอดภัยรองรับ (เช่น ต้องมีการติดตั้งการ์ดป้องกันใบพัด)

5.กฎกติกาและการให้คะแนน (Rules and Scoring)

  • จำกัดเวลา: 3 นาที ต่อรอบการแข่งขัน
  • จุดเริ่มต้น: หุ่นยนต์จะเริ่มทำงานจากโซนที่กรรมการกำหนดไว้
  • ผังการวางเทียน: จะทำการสุ่มตามคู่มือภารกิจของกรรมการ (ซึ่งจะเผยแพร่ในวันแข่งขัน)

6.เกณฑ์การดับไฟ (Extinguishing Criteria):

  1. การดับไฟที่ถูกต้อง (Valid Extinguishment): หุ่นยนต์เคลื่อนที่เข้าไปในวงกลมกระดาษสีดำ (เครื่องหมายบนพื้น) ที่ล้อมรอบเทียน และเปิดใช้งานอุปกรณ์ดับเพลิง ได้รับคะแนนเต็ม
  2. การดับไฟเพียงบางส่วน (Partial Extinguishment): เทียนดับลงเนื่องจากหุ่นยนต์ไปสัมผัสโดนตัวเทียนหรือแผ่นกั้น คะแนนจะถูกหารครึ่ง
  3. การดับไฟที่เป็นโมฆะ (Invalid Extinguishment):
    • ทำการดับไฟจากภายนอกวงกลม (ไม่ได้คะแนน)
    • ชนเทียนล้มจากการสัมผัส (ไม่ได้คะแนน)

กติกาอื่นๆ:

  • การสัมผัสหลังดับไฟแล้ว (Post-Extinguishment Contact): ไม่มีการลงโทษหากหุ่นยนต์ไปสัมผัสโดนเทียนหรือแผ่นกั้นที่ถูกดับไฟไปเรียบร้อยแล้ว
  • การออกนอกเขตสนาม (Boundary Violation): กรรมการอาจสั่งยุติการแข่งขันรอบนั้นๆ หากหุ่นยนต์ออกนอกสนามและไม่สามารถกลับมาทำงานต่อได้ตามปกติ
  • การแทรกแซงโดยมนุษย์ (Human Interference): หากมีการสัมผัสตัวหุ่นยนต์ จะถือว่าการแข่งขันรอบนั้นสิ้นสุดลงทันที และจะบันทึกคะแนนเท่าที่ทำได้ ณ ขณะนั้น

Score Matrix

7.1 กระบวนการทั่วไป (General Process)

  • ลำดับขั้น (Stages):
    • รอบจัดอันดับ (Seeding Round): ให้สิทธิ์วิ่งได้ 5 ครั้ง; นำคะแนนที่ดีที่สุด 3 ครั้งมารวมกันเพื่อจัดอันดับ
    • รอบทัวร์นาเมนต์ (Tournament): 8 ทีมที่มีคะแนนสูงสุดจะผ่านเข้ารอบ (หากมีคะแนนเสมอกัน อาจพิจารณาเพิ่มจำนวนทีมที่เข้ารอบได้)
  • การประกาศการวิ่ง (Attempt Declaration):
    • ทีมจะต้องแจ้งกรรมการให้ชัดเจนว่าจะทำการ “ทดสอบแก้ไข (debugging)” หรือ “วิ่งเก็บคะแนนจริง (official attempt)”
    • การวิ่งเก็บคะแนนจริงจะต้องมีการบันทึกและรับรองในใบบันทึกคะแนน

7.2 รอบทัวร์นาเมนต์ (Tournament)

  • รอบการแข่งขัน (Rounds):
    • ก. รอบที่ 1: คัด 4 ทีมที่ดีที่สุดผ่านเข้ารอบต่อไป; ส่วนทีมที่เหลือจะถูกจัดอันดับตามคะแนนที่ทำได้
    • ข. รอบที่ 2: 2 ทีมที่ดีที่สุดจะผ่านเข้าไปชิงตำแหน่งชนะเลิศ/รองชนะเลิศ; ส่วน 2 ทีมที่แพ้ในรอบนี้จะถูกจัดอันดับ
    • ค. รอบที่ 3: 2 ทีมที่แพ้มาจากรอบที่ 2 จะมาแข่งขันกันเพื่อชิงอันดับที่ 3 และ 4
  • กรณีเสมอกัน (Tiebreakers): จะตัดสินด้วยการแข่งขันแมตช์พิเศษเพิ่มเติม

รางวัลของการแข่งขัน

1.รางวัลชนะเลิศอันดับ 1 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล, 

ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ

สิทธิ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ

2.รางวัลรองเลิศอันดับ 1 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล, 

ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ

สิทธ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ

3.รางวัลรองเลิศอันดับ 2 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล, 

ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ

สิทธิ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ

4.รางวัลรองเลิศอันดับ 3 (1 ทีม) 

ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ

5.รางวัลรองเลิศอันดับ 4 (4 ทีม)  

ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ