1.ภาพรวมการแข่งขัน
ให้ทำการออกแบบ สร้าง และเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เดินตามเส้น ที่สามารถเคลื่อนที่ไปตามเส้นสีดำบนพื้นหลังสีขาว วนรอบสนามแข่งที่เป็นวงรอบปิด ให้ครบตามจำนวนรอบที่กำหนดไว้ตามข้อกำหนดของรุ่นการแข่งขันที่ทีมสังกัด (สนามอาจมีทางแยกประกอบอยู่ด้วย)
22.ผู้เข้าแข่งขันและรุ่นผู้เข้าแข่งขัน
2.1 ทีมหุ่นยนต์ประกอบด้วยสมาชิก 1 หรือ 2 คน
2.2 การแข่งขันแบ่งออกเป็น 2 ประเภท (ประเภทละ 2 รุ่น)
2.2.1 ประเภท Open Hardware มี 2 รุ่น
- รุ่น Junior อายุตั้งแต่ 5 ปี จนถึง 13 ปี
- รุ่น Senior อายุตั้งแต่ 14 ปี จนถึง 19 ปี
2.2.2 ประเภท Lego มี 2 รุ่น
- รุ่น Junior อายุตั้งแต่ 5 ปี จนถึง 13 ปี
- รุ่น Senior อายุตั้งแต่ 14 ปี จนถึง 19 ปี
3.เกี่ยวกับหุ่นยนต์
3.1 หุ่นยนต์ประเภท Open Hardware
- ขนาดของหุ่นยนต์เมื่อวัดแล้วจะต้องมีปริมาตรไม่เกิน 65,030 ลบ.ซม. ห้ามขยายขนาดหรือแยกร่าง
- ไม่จำกัดจำนวน รุ่นและยี่ห้อของบอร์ดควบคุมหลักที่จะใช้งาน
- ไม่จำกัดจำนวนมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงที่ใช้งาน
- ไม่จำกัดจำนวนและชนิดของเซ็นเซอร์
- หุ่นยนต์จะต้องใช้พลังงานจากแบตเตอรี่บนตัวหุ่นยนต์เท่านั้นโดยไม่จำกัดแรงดัน และกระแสที่ใช้งาน
3.2 หุ่นยนต์ประเภท Open Lego
- ขนาดของหุ่นยนต์เมื่อวัดแล้วจะต้องมีปริมาตรไม่เกิน 65,030 ลบ.ซม. ห้ามขยายขนาดหรือแยกร่าง
- หุ่นยนต์ 1 ตัวติดตั้งตัวควบคุมหลักได้ 1 ตัวเท่านั้น โดยกำหนดให้
- รุ่น Junior ใช้ Spike Prime (45678) เท่านั้น
- รุ่น Senior ใช้ตัวควบคุมรุ่นใดของ Lego ก็ได้
- ไม่จำกัดจำนวนมอเตอร์ที่ใช้งานแต่จะต้องเป็นซีรี่ย์เดียวกับตัวควบคุมหลักเท่านั้น
- ไม่จำกัดจำนวนและชนิดของเซ็นเซอร์
- หุ่นยนต์จะต้องใช้พลังงานจากแบตเตอรี่บนตัวหุ่นยนต์เท่านั้น
4.เกี่ยวกับสนามแข่งขัน
4.1 สนามแข่งขันทำจากพื้นไวนิลสีขาวมีเส้นสีดำเป็นเส้นทางสำหรับหุ่นยนต์
4.2 รุ่น Junior Spike สนามแข่งขันไม่มีทางแยก เส้นดีดำกว้าง 1.25 เซ็นติเมตร
4.3 รุ่น Junior Open สนามแข่งขันอาจจจะมีทางแยกไม่เกิน 1 จุด เส้นสีดำกว้างประมาณ 1.25 เซ็นติเมตร
4.4 รุ่น Senior Lego สนามแข่งขันอาจจจะมีทางแยกไม่เกิน 2 จุด เส้นสีดำกว้างประมาณ 0.75 เซ็นติเมตร
4.5 รุ่น Senior Open สนามแข่งขันอาจมีทางแยกได้มากกว่า 2 จุดในรูปแบบต่างๆ เส้นสีดำกว้าง 0.75 เซ็นติเมตรหรือบางกว่า อาจเป็นเส้นทึบ เส้นประ หรือมีสีที่แตกต่างกัน
4.6 เส้นทางจะอยู่ห่างจากขอบสนามหรือเส้นอื่นๆ ไม่น้อยกว่า 10 ซม.
4.7 โฆษณา หรือคำแนะนำที่พิมพ์ไว้ สามารถวางไว้จุดใดก็ได้บนพื้นสนาม แต่ต้องอยู่ห่างจากเส้นทางอย่างน้อย 10 เซ็นติเมตร
4.8 ทางโค้งอาจมีรัศมีที่แตกต่างกัน หรือรัศมีที่เปลี่ยนแปลงได้ ในสนามของทุกรุ่นการแข่งขัน
4.9 สำหรับการแข่งขันในสนามจริง : การแข่งขันอาจจัดในพื้นที่ที่มีแสงธรรมชาติ ซึ่งอาจทำให้สภาพแสงของสนามเปลี่ยนแปลงได้ ทีมผู้เข้าแข่งขันควรเตรียมการออกแบบทางวิศวกรรม (เขียนโปรแกรม/จูนเซนเซอร์) เพื่อรองรับสภาพแสงธรรมชาตินี้ด้วย
5 การจัดแข่งขันรอบแรก
5.1 แต่ละทีมมีโอกาสแข่งขันอย่างน้อย 2 ครั้งในรอบแรก (มีโอกาสครั้งละ 2 รอบหากรอบแรกไม่สามารถวิ่งได้จบ) เพื่อเลือกเวลาที่ดีที่สุด นํามาจัดลําดับ โดยแต่ละครั้งใช้เวลาไม่เกิน 3 นาที โดยผู้เข้าแข่งขันจะนำหุ่นยนต์มาปล่อยเมื่อใดก็ได้ภายในเวลาที่กำหนด (จะแจ้งให้ทราบในกำหนดการ)
5.2 ระบบการแข่งขันในรอบแรกเป็นระบบจัดอันดับ โดยดูจากเวลาที่ดีที่สุด
5.2.1 หากจํานวนเวลาเท่ากัน จะมีการแข่งขันพิเศษเพื่อเลือกหรือจัดอันดับทีมที่เข้ารอบต่อไป
5.2.2 คัดเลือก 8 ทีมที่มีผลการแข่งขันที่ดีที่สุดเข้ารอบชิงชนะเลิศ
6 การแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ
6.1 การแข่งขันในรอบชิงชนะเลิศจะใช้ระบบจับคู่แข่งขันแบบ Tournament แข่งขันแบบแพ้คัดออก
ุ6.2 ทีมที่แพ้ในรอบ 4 ทีมสุดท้ายจะต้องมาพบกันเพื่อชิงที่ 3
7.การเริ่มต้นแข่งขัน
7.1 เมื่อกรรมการให้สัญญาณ ผู้แข่งขันต้องมาพร้อมกันที่สนาม นําหุ่นยนต์วางบนจุดเริ่มต้น จะหันหุ่นยนต์ไปในทิศทางใดก็ได้ และต้องไม่มีส่วนหนึ่งส่วนใดเลยจุดเริ่มต้น
7.2 เมื่อกรรมการให้สัญญาณ ผู้แข่งขันต้องเปิดสวิตช์ให้หุ่นยนต์เริ่มทํางาน เวลาจะถูกจับเมื่อส่วนใดส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์พ้น จากจุดเริ่มต้น
8. การหยุดและแข่งต่อ
8.1 เมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่หลุดออกจากเส้น ผู้แข่งขันอาจรอให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่กลับมาก็ได้ภายใน Section นั้นๆ ไม่ข้ามเส้นไปยัง Section อื่นโดยไม่ใช้มือจับหุ่นยนต์ และการจับเวลาของการแข่งขันยังคงดําเนินต่อไป
8.2 หากผู้แข่งขันใช้มือจับหุ่นยนต์การแข่งขันในรอบนั้นถือเป็นที่สิ้นสุดการแข่งขัน
9.การจบการแข่งขัน
การแข่งขันจะจบลงเมื่อ
9.1 หุ่นยนต์เคลื่อนที่มาถึงจุดสิ้นสุดหรือเส้นชัย ตัวจับเวลาหยุดจับเวลาเท่านั้น บันทึกค่าเวลาล่าสุด จะใช้เวลาที่ได้เป็นเวลาอย่างเป็นทางการของการแข่งขัน
9.1.1 หากหุ่นยนต์เคบลื่อนที่ผ่านตัวจับเวลาแล้วเวลาไม่หยุดอนุญาตให้หุ่นยนต์วิ่งต่อไปได้ในเส้นทางเดิมจนกว่าจะผ่านตัวจับ
เวลาอีกครั้งและทำให้เวลาหยุดได้โดยไม่จำกัดจำนวนรอบ แต่จะต้องอยู่ในเวลาที่กำหนด
9.2 หากมีการจับหุ่นยนต์การแข่งขันจะสิ้นสุดลงและกรรมการจะบันทึกเวลาเป็น 3 นาที
9.2 ผู้แข่งขันขอยุติการแข่งขันเอง กรรมการจะบันทึกเวลาเป็น 3 นาที
รางวัลและสิทธ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันหุ่นยนต์ในระดับนานาชาติ
1.รางวัลชนะเลิศอันดับ 1 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,
ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ,
สิทธิ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ
2.รางวัลรองเลิศอันดับ 1 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,
ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ,
สิทธิ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ
3.รางวัลรองเลิศอันดับ 2 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,
ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ,
สิทธิ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ
4.รางวัลรองเลิศอันดับ 3 (1 ทีม)
ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ
5.รางวัลรองเลิศอันดับ 4 (4 ทีม)
ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ