1. ภาพรวมการแข่งขัน
การแข่งขัน เป็นการจำลองสถานการณ์หุ่นยนต์กู้ภัยที่ต้องปีนขึ้นทางลาดชันเพื่อปฏิบัติภารกิจบนยอดเขา ผู้เข้าแข่งขันจะต้องออกแบบ สร้าง และเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ที่ทำงานอัตโนมัติโดยสมบูรณ์ให้สามารถปีนขึ้นพื้นที่ลาดชันและทำภารกิจบนยอดให้สำเร็จ
2.ผู้เข้าแข่งขัน
2.1 ผู้เข้าแข่งขัน 1 ทีมประกอบด้วยสมาชิกไม่เกิน 2 คน (จะอยู่โรงเรียนเดียวกันหรือไม่ก็ได้)
2.2 จะมีผู้ควบคุมทีมหรือไม่ก็ได้ หากมีจะมีได้ 1 คน ผู้ควบคุมทีมสามารถดูแลทีมได้กี่ทีมก็ได้
2.3 รุ่นของการแข่งขันมี 1 รุ่น คือ Student อายุ 5-19 ปี
3. ข้อกำหนดเกี่ยวกับหุ่นยนต์
3.1 หุ่นยนต์จะต้องมีปริมาตรไม่เกิน 65,030 cm³ (วัดจากด้านยาวสุด x ด้านกว้างสุด x ด้านสูงสุด)
3.2 หุ่นยนต์สามารถขยายขนาดได้หลังจากเริ่มต้นการแข่งขัน
3.3 ไม่จำกัดชนิดและจำนวนของบอร์ดควบคุมหลัก
3.4 ไม่จำกัดชนิดและจำนวนของเซ็นเซอร์
3.5 ไม่จำกัดชนิดและจำนวนของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงที่ใช้ในการสร้างหุ่นยนต์
3.6 แหล่งจ่ายไฟจะต้องอยู่บนตัวหุ่นยนต์เท่านั้นโดยไม่จำกัดแรงดันและความจุ
3.7 กฎเพิ่มเติม:
- ห้ามใช้ระบบขับเคลื่อนที่ใช้แก๊สเคมี
- หุ่นยนต์จะต้องไม่สร้างความเสียหายแก่สนามแข่งขัน
- สิ่งต้องห้าม: ถ้วยดูดสุญญากาศ (suction cup), ซี่ล้อที่แหลมคม หรือโครงสร้างอื่นใดที่ช่วยในการยึดเกาะสนาม
- หุ่นยนต์จะต้องไม่ทิ้งร่องรอยใดๆ ที่จะส่งผลกระทบต่อทีมอื่น
- กรรมการอาจสั่งให้นำชิ้นส่วนที่เป็นอันตรายออกจากหุ่นยนต์
4. คุณลักษณะของสนามแข่งขัน
- สนามทำจากไม้หรือแผ่นพีวีซีโฟม (Sintra) โดยจะมีการประกาศวัสดุที่ใช้จริง ณ สถานที่แข่งขัน และมีพื้นผิวเรียบ
- ทางลาดของสนามกว้าง 30 ซม. หนาประมาณ 1.5 ซม. และมีความสูงจากพื้นถึงชานชาลา 100 ซม. (ดูรูปที่ 1 และรูปที่ 2)
- ชานชาลาที่อยู่ด้านบนสุดมีความยาว 80 ซม. และกว้าง 60 ซม.
- มีเส้นสีดำกว้าง 2 ซม. ขีดไว้ที่จุดเริ่มต้นของทางลาด, ตำแหน่ง 1 ใน 3 ของทางลาด, ตำแหน่ง 2 ใน 3 ของทางลาด และที่จุดสิ้นสุดของทางลาด
- บนชานชาลาด้านบนสุดของสนามประกอบด้วยวงแหวนวงกลมสีดำ 3 วงซึ่งเป็นเป้าหมาย (รูปที่ 3)
อุปกรณ์ธง:
- ฐานของธง: ทำจากล้อเลโก้ (Lego) หรือชิ้นส่วนที่เข้ากันได้กับเลโก้รุ่น 56145 (รูปที่ 4, ขนาด 30.4 มม. x 20 มม. โดยน้ำหนักและวัสดุอาจเปลี่ยนแปลงตามอุปกรณ์ที่ใช้จริงในสนามแข่งขัน)
- เสาธง: คือแกนเลโก้ขนาด 1×10 (รูปที่ 5, ยาวประมาณ 9 เซนติเมตร)
- ตัวธง: ทำจากกระดาษสติกเกอร์ มีขนาดไม่เกิน 5 เซนติเมตร × 10 เซนติเมตร
5. กติกาและการให้คะแนน
- จำกัดเวลา: 2 นาทีต่อรอบ
- หุ่นยนต์จะต้องเริ่มต้นจากพื้น โดยห้ามมีส่วนใดส่วนหนึ่งสัมผัสกับสนามแข่งขันก่อนเริ่ม
- หุ่นยนต์จะได้รับคะแนนเมื่อล้อขับเคลื่อนเคลื่อนที่ข้ามเส้นสีดำบนทางลาด (ดูรายละเอียดในตารางคะแนน) โดยจะนับคะแนนเมื่อภาพฉายในแนวดิ่ง (vertical projection) ของล้อขับเคลื่อนล้อแรกข้ามเส้นไปโดยสมบูรณ์
- เกณฑ์การขึ้นสู่ยอดสำเร็จ: จะต้องไม่มีส่วนใดของหุ่นยนต์สัมผัสกับพื้นผิวอื่นนอกเหนือจากชานชาลาด้านบน และต้องไม่มีส่วนใดของหุ่นยนต์เหลืออยู่บนพื้นหรือบนทางลาด
- คะแนนสำหรับภารกิจปักธงจะได้รับก็ต่อเมื่อทำภารกิจปีนทางลาดสำเร็จแล้วเท่านั้น หากหุ่นยนต์ตกลงมาจากสนามหลังจากขึ้นสู่ยอดแล้ว จะถือว่าภารกิจล้มเหลว และจะไม่มีการคำนวณคะแนนสำหรับภารกิจบนยอดเขา
- หลังจากขึ้นสู่ยอดสำเร็จ หุ่นยนต์สามารถปักธงภายในวงกลมบนชานชาลาเพื่อรับคะแนน ยิ่งปักธงได้ใกล้ใจกลางวงกลมมากเท่าไหร่ ก็จะยิ่งได้คะแนนสูงขึ้น
- หลังจากปักธงเสร็จสิ้นหากหุ่นยนต์หรือโครงสร้างส่วนใดส่วนหนึ่งของมันสัมผัสกับธง (ตัวธง, ฐานธง หรือเสาธง) คะแนนสำหรับภารกิจปักธงจะถูกลดลง 50%
- หลังจากทำภารกิจปีนทางลาดและปักธงสำเร็จและหุ่นยนต์หยุดนิ่งโดยสมบูรณ์ ทีมสามารถให้สัญญาณแก่กรรมการเพื่อหยุดเวลาได้ เวลาที่เหลือ (คิดเป็นวินาทีและปัดเศษทศนิยมทิ้ง) จะถูกเปลี่ยนเป็นคะแนนในอัตรา 1 วินาทีต่อ 1 คะแนน และบวกเพิ่มเข้าไปในคะแนนรวม
- ตารางคะแนน:
6. วิธีการแข่งขัน
การแข่งขันแบ่งออกเป็น 2 รอบคือ รอบเก็บคะแนน และรอบ Tournament
6.1 รอบเก็บคะแนน เมื่อทุกทีมเข้ามาพร้อมกันในพื้นที่แข่งขันกรรมการจะเปิดเผยเส้นทาง
- ผู้เข้าแข่งขันทุกคนสามารถทำการซ้อมและแข่งขันจริงอย่างน้อย 2 รอบใน 3 ชั่วโมงแรก โดยผู้เข้าแข่งขันจะขอแข่งขันเพื่อบันทึกสถิติเมื่อใดก็ได้ หากครบเวลา 3 ชั่วโมง ผู้เข้าแข่งขันที่แข่งขันไม่ครบ 2 รอบ จะถูกบันทึกคะแนนรอบที่ไม่ได้ทำการแข่งขันเป็น 0
- ผู้เข้าแข่งขันทำการซ้อมและแข่งขันต่ออีก 3 ครั้ง ภายในเวลาอีก 2 ชั่วโมง ผู้เข้าแข่งขันที่แข่งขันไม่ครบ 3 รอบ จะถูกบันทึกคะแนนรอบที่ไม่ได้ทำการแข่งขันเป็น 0
จากนั้นนำคะแนน 3 รอบที่ดีที่สุดมารวมผล เพื่อจัด 8 ทีมเข้ารอบ Tournament หากคะแนน 3 รอบที่ดีที่สุดเท่ากันจะใช้คะแนนรวม 5 รอบของทีมที่เท่ากันเพื่อจัดอันดับเข้ารอบ
6.2 รอบ Tournament จะเป็นการแข่งขันจับคู่แบบแพ้คัดออกด้วยวิธีการ Swiss System Pairing 1 VS 8, 2 VS 7 … จนได้ผู้ชนะเลิศ
7. การระบุหรือแสดงตัวของหุ่นยนต์
การระบุชื่อหรือหมายเลขของหุ่นยนต์ที่เข้าร่วมการแข่งขันต้องกระทําอย่างชัดเจน ง่ายต่อการเห็นและอ่านบนตัวถังของหุ่นยนต์ตลอดระยะเวลาของการแข่งขัน
รางวัลของการแข่งขัน
1.รางวัลชนะเลิศอันดับ 1 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,
ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ
สิทธิ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ
2.รางวัลรองเลิศอันดับ 1 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,
ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ
สิทธ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ
3.รางวัลรองเลิศอันดับ 2 (1 ทีม) ได้รับโล่รางวัล,
ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ
สิทธิ์ในการเข้าร่วมการแข่งขันระดับนานาชาติ
4.รางวัลรองเลิศอันดับ 3 (1 ทีม)
ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ
5.รางวัลรองเลิศอันดับ 4 (4 ทีม)
ประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ